🌻 블로그 새 단장 완료! 이제서야 커피 한잔의 여유를...☕ — 소개 이전 버전의 블로그는 실험적이고 심미적인 시각 효과에 중점을 두었다. 2017년 8월 처음 블로그 포스트를 시작으로, 글을 쓰는 과정에서 생각도 정리가 되고, 커리어에도 도움이 되었다. 그런 의미에서 이전 버전의 블로그에 새삼 감사하다 – 복잡하고 카오스 적인 내 삶...
해마 공간
학습이 기억이되는 공간 — 해마(hippocampus) 내부에서 일어나는 학습 과정을 시각화한 멋진 인터랙티브 비주얼라이제이션을 만들었다 (Sun et al., 2025) . 직접 상호작용할 수 있다! 클릭하고 드래그해서 회전해보자. 아름답지 않은가? 오늘 서울대학교병원 심포지엄의 핵심 시각화 자료 중 하나로 사용되었다. Natu...
거대 의료 언어 모델에서 추론과정 추적하기
Project Proposal for AI702, and my pesonal passion. — 서론 대규모 언어 모델(LLM)은 의료 질의응답(Medical Question Answering) 과제에서 효과적인 성능을 보이고 있으며, 평균적인 의료진 수준 또는 경우에 따라 전문의 수준에 필적하는 결과를 달성하고 있다. 대표적인 예로는 M...
휴머노이드 2025
휴머노이드 학회 리뷰 — 위치 지능(Position Intelligence) 에서 힘 지능(Force Intelligence) 으로. [\begin{array}{ccc} \color{goldenrod}{\text{범용 로봇}} & \xrightarrow[\text{throughput}]{} & \color{springgr...
트랜스포머에서 가장 중요한 요소는?
What is the the most important unit of the transformer — 직관적인 시각화) (LLM Visualization — Bbycroft.net, n.d.) 를 살펴보자. LLM을 인터랙티브하게 시각화한 예시. 트랜스포머에서 가장 중요한 구성 요소는 무엇일까? 트랜스포머에서 가장 중요한 구성...
스케일 가능한 Q-Learning
Reaction to Seohong's Post on X — 확장 가능한 Q-Learning을 찾아서 나는 오랫동안 강화학습(Reinforcement Learning)을 확장할 수 있는 방법을 찾아왔다. 그중 흥미로운 프로젝트 중 하나가 starcraft.ai 프로젝트이다. 운 좋게도 DeepMind가 진행한 워크숍에 참석할 기회가 있었고...
엔비디아 젠슨 황의 "생각하는 기계"
젠슨황의 33년 경영사를 담은 첫 공식 자서전 — 젠슨 황은 어떤 사람인가. 젠슨황의 자서전 “생각하는 기계(원저: Thinking Machines)” (Witt et al., 2025) 를 읽는 중이다. 서문에 이런 말이 있다. Practice even what seems impossible. Marcus Aurelius ...
조건부 생성 모델링만으로 의사결정이 가능할까?
2022년에 꼭 봐야 할 논문 중 하나이다. 언젠가 나올것으로 예상된 방법이랄까... 여기서는 의사결정을 강화 학습(RL)이 아닌 조건부 생성 모델링으로 구성하였다. 개인적으로 로봇 시뮬레이션에서의 실험도 진행하므로 두 배로 관심이 있었다. 전통적인 RL 방법의 복잡성 문제를 해결할 수 있는지 궁금하다. — [\renewcommand{\...
일반주의 신경 알고리즘 학습자
정렬, 검색, 동적 프로그래밍, 경로 찾기, 기하학과 같은 다양한 알고리즘을 실행하도록 학습할 수 있는 단일 그래프 신경망 프로세서. — [\renewcommand{\V}[1]{\mathbf{#1}}] 신경 알고리즘 분야의 또 다른 일반주의 학습자 (Ibarz et al., 2022) 가 나왔다. Abstract 신경 알고리즘 추론의...
가토(GATO) 논문을 읽어보자!
🧠 아포가토가 아니라 가토다. 딥마인드에서 나온 generalist agent 논문. — 가토. 딥마인드에서 나온 generalist AI agent (Reed et al., 2022) 로, GATO의 약자는 정확히 모르겠다. “Generalist Agent beyond the realm of Text Outputs” 정도 되지 않을까 싶...
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